横方向が常に減速するだけ・傾斜方向は少し複雑









式(3-1)正負がわかりにくいので、ちょっと確かめておこう。

上り側は単純





必ず止まる(g < f)場合でもその他のケースでも、
上り側(θ<0)に向かって進んでいるときは減速するから、必ず、加速度は、
  -(f・sinθ- g) > 0
となる。だから、δLy<0となり、-Y方向(上り方向)に転がることを意味する。


下り側は少し複雑





下り側に向かって進んでいる(θ>0)場合は、ちょっと複雑です。


g<fの場合、θ= 0からg > f・sinθの間、Y成分は加速する。
その方向を越えると、摩擦力のほうが大きくなる(g< f・sinθ)ので減速する。
いずれのケースでもδLy全体としては正なので、+Y方向に進むことを意味する。


g= fの場合、方向が+Y方向(θ= +π/2)になるまではY成分は加速し続け、それ以降は+Y方向に真っ直ぐ下るようになると加速も減速もしなくなり、一定の速度で転がり続ける。


g>fの場合は、ずっと加速し続けるのみです。

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