式(3-1)の正負がわかりにくいので、ちょっと確かめておこう。

上り側は単純

必ず止まる(g ＜ f)場合でもその他のケースでも､
上り側(θ＜0)に向かって進んでいるときは減速するから、必ず、加速度は、
　　-(f･sinθ- g) ＞ 0
となる。だから、δL_y＜0となり、-Y方向(上り方向)に転がることを意味する。

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下り側は少し複雑

下り側に向かって進んでいる(θ＞0)場合は、ちょっと複雑です。


g＜fの場合、θ= 0からg ＞ f･sinθの間、Y成分は加速する。
その方向を越えると、摩擦力のほうが大きくなる(g＜ f･sinθ)ので減速する。
いずれのケースでもδL_y全体としては正なので、+Y方向に進むことを意味する。


g= fの場合、方向が+Y方向(θ= +π/2)になるまではY成分は加速し続け、それ以降は+Y方向に真っ直ぐ下るようになると加速も減速もしなくなり､一定の速度で転がり続ける。


g＞fの場合は、ずっと加速し続けるのみです。